一部机器通常由原动机、传动装置和工作机构三部分组成，另外，控制装盆和辅助装置也是不可缺少的组成部分。原动机的作用是进行能量的转换，即将其他形式的能转换成机械能，是机器的动力源；工作机构的作用是耗能对外做功；传动装且和控制装置介于原动机和工作机构之间，进行动力传递、控制和分配。辅助装置的作用是次要的，但又是必不可少的。按照传动的机件或工作介质，传动可分为机械传动、电力传动和流体传动。
流体传动可分为气体传动和液体传动。按工作原理不向，流体传动又可分为液力传动和液压传动。前者是利用流体的动能进行能量转换和传递动力的；后者是利用液体的静压力进行能址转换和传递动力的，因而也称之为静压传动。
液压传动是以密闭管路中的受压液体为工作介质、进行能最的转换、传递、分配和控制的技术，称之为液压技术(Hydraulics)，又称液压传动(Fluid Power一Hydraulics).
在上述概念中，将液体换成气体，便是气压传动。两者并在一起，即液压传动与气压传动，简称液压与气动。
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