以流体(液体和气体)为工质，与外界进行传递能量和质量的机械常常被称为流体机械，流体机械根据流体是液体还是气体分为水力机械和气体机械；根据能量是输出还是输人机械功可分为动力机械(或原动机)和工作机械。按工作原理又常分为速度式、容积式和其他形式的流体机械。
动力机械输出机械功，它包括汽(气)轮机、水轮机、内姗机、风力机、膨胀机等。动力机械中由热能向机械能转变时被称为热能动力机械(又称热机)；常称为热机的有汽(气)轮机、内燃机。汽(气)轮机中工质是蒸汽，高沮高压的高能且工质形胀对外艳出机械功。如果工质是在其外面得到热能的机器常常被称为外燃机。内燃机是燃料在机器内燃烧，将嫌料的化学能转变成热能，井直接将燃气的热能转变为机械能输出。
砖机
