皮带输送机的胶带能够运动，是靠传动滚筒传给它的拉力，用以克服它在运动中所受到的各种阻力。这个位力的产生是由输送带以足够的压力紧贴于传动滚简的表面，使胶带同滚简的摩擦力将传动滚简的圆周力传给胶带所致。此拉力同运行阻力问时作用于皮带，产生胶带伸长的内力，称为张力。张力沿胶带运输方向交化，因此各点所受的张力是不相同的。皮带机的设计计算，也枕是以张力的计算为依据。换句话说，也就是计算传动滚简的圆周力和运动阻力。
显然，为了保证胶带在传动滚筒上不打滑，传动滚筒趋入点的张力要大于弃离点的张力。两者之差就是圈周力，也就是输送带的拉力。此拉力应比胶带运行阻力大15-20%。为此传动滚简的摩擦系数及包角要大。
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